How to sync our longe rang camera with the Drone-Detector?

All about the new Aaronia Real Time Spectrum Analyzer Software "Aaronia RTSA-Suite" exclusive for the SPECTRAN V5

How to sync our longe rang camera with the Drone-Detector?

Postby Moderator » Monday 19. June 2017, 21:29

We are using your DDS and would like to add a long range camare to the system to follow the drone. Would this be possible?

Yes, all you have to do is to add a HTTP block at the "Tracking" output of the "DroneDetection" block. You then get all needed information over the HTTP output to follow the drone with your camera. Even multiple cameras (each following a other drone) would be possible. A output would look something like attached:

Code: Select all
{
    "data": {
        "antennas": [
            {
                "antennaID": 11,
                "antennaName": "IsoLOG 3D",
                "bearing": 2.1163792610168457,
                "lattitude": 50.137229919433594,
                "longitude": 6.319798946380615,
                "segments": [
                    1.5707963705062866,
                    0.7853981852531433,
                    0,
                    -0.7853981852531433,
                    -1.5707963705062866,
                    -2.356194496154785,
                    3.1415927410125732,
                    2.356194496154785
                ]
            }
        ],
        "trackings": [
            {
                "detections": [
                    {
                        "altitude": -0.7273238897323608,
                        "altitudeValid": true,
                        "antennaID": 11,
                        "bearing": 1.3648477792739868,
                        "bearingValid": true,
                        "detectStartTime": 1489490924.8492758,
                        "detectStopTime": 1489490939.8092616,
                        "detectionID": 66,
                        "devAltitude": 0.28645744919776917,
                        "devBearing": 0.2681915760040283,
                        "directionalEnergy": [
                            0.01661672443151474,
                            0.011765929870307446,
                            0.003136053215712309,
                            0.0017018667422235012,
                            0.004451759159564972,
                            0.0034817466512322426,
                            0.0032507237046957016,
                            0.011171421967446804
                        ],
                        "distance": 205.48928833007812,
                        "energy": -48.44072341918945,
                        "maxEnergy": -47.99437713623047,
                        "maxProbability": 0.9518097639083862,
                        "probability": 0.9518097639083862,
                        "rawAltitude": -0.829815685749054,
                        "rawBearing": 1.4633768796920776
                    }
                ],
                "detectorIndex": 1,
                "detectorName": "DJI Phantom 3+4 RC",
                "devXPos": 0,
                "devYPos": 0,
                "devZPos": 0,
                "height": 4e-323,
                "lattitude": 0,
                "longitude": 0,
                "positionTime": 0,
                "positionValid": false,
                "rawXPos": 0,
                "rawYPos": 0,
                "rawZPos": 0,
                "refHeight": 0,
                "refLattitude": 50.137229919433594,
                "refLongitude": 6.319798946380615,
                "trackID": 65,
                "xpos": 0,
                "ypos": 0,
                "zpos": 0
            },
            {
                "detections": [
                    {
                        "altitude": -0.7301734089851379,
                        "altitudeValid": true,
                        "antennaID": 11,
                        "bearing": -1.5712552070617676,
                        "bearingValid": true,
                        "detectStartTime": 1489490924.8492758,
                        "detectStopTime": 1489490939.8092616,
                        "detectionID": 68,
                        "devAltitude": 0.7658476233482361,
                        "devBearing": 0.8588951826095581,
                        "directionalEnergy": [
                            0.008649399504065514,
                            0.008058996871113777,
                            0.0018760518869385123,
                            0.0008288853568956256,
                            0.002109420718625188,
                            0.0023286081850528717,
                            0.001389691373333335,
                            0.005672856699675322
                        ],
                        "distance": 278.45281982421875,
                        "energy": -55.17593002319336,
                        "maxEnergy": -54.12638854980469,
                        "maxProbability": 1,
                        "probability": 1,
                        "rawAltitude": -0.8880067467689514,
                        "rawBearing": 1.4903122186660767
                    }
                ],
                "detectorIndex": 3,
                "detectorName": "Generic 2.4GHz",
                "devXPos": 0,
                "devYPos": 0,
                "devZPos": 0,
                "height": 4e-323,
                "lattitude": 0,
                "longitude": 0,
                "positionTime": 0,
                "positionValid": false,
                "rawXPos": 0,
                "rawYPos": 0,
                "rawZPos": 0,
                "refHeight": 0,
                "refLattitude": 50.137229919433594,
                "refLongitude": 6.319798946380615,
                "trackID": 67,
                "xpos": 0,
                "ypos": 0,
                "zpos": 0
            },
            {
                "detections": [
                    {
                        "altitude": -0.7277950644493103,
                        "altitudeValid": true,
                        "antennaID": 11,
                        "bearing": 1.5459469556808472,
                        "bearingValid": true,
                        "detectStartTime": 1489490934.5892665,
                        "detectStopTime": 1489490939.8092616,
                        "detectionID": 70,
                        "devAltitude": 0.25954288244247437,
                        "devBearing": 0.31607839465141296,
                        "directionalEnergy": [
                            0.013327222317457199,
                            0.009195036254823208,
                            0.0018484919564798474,
                            0.0009604432270862162,
                            0.0010091203730553389,
                            0.0010708929039537907,
                            0.0019922631327062845,
                            0.00982640590518713
                        ],
                        "distance": 239.3447265625,
                        "energy": -53.73292922973633,
                        "maxEnergy": -53.73292922973633,
                        "maxProbability": 1,
                        "probability": 0.9999997019767761,
                        "rawAltitude": -0.8358337879180908,
                        "rawBearing": 1.5659587383270264
                    }
                ],
                "detectorIndex": 2,
                "detectorName": "DJI Phantom 3-4 Video",
                "devXPos": 0,
                "devYPos": 0,
                "devZPos": 0,
                "height": 0,
                "lattitude": 0,
                "longitude": 0,
                "positionTime": 0,
                "positionValid": false,
                "rawXPos": 0,
                "rawYPos": 0,
                "rawZPos": 0,
                "refHeight": 0,
                "refLattitude": 50.137229919433594,
                "refLongitude": 6.319798946380615,
                "trackID": 69,
                "xpos": 0,
                "ypos": 0,
                "zpos": 0
            }
        ]
    },
    "endTime": 1489490939.8092616,
    "startTime": 1489490939.8092616
}


See viewtopic.php?f=44&t=1872&start=0 for more information on the HTTP usage.
Moderator
 
Posts: 1036
Joined: Tuesday 20. April 2010, 13:24
Location: Aaronia AG

Return to RTSA-Suite

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests

cron